Локоман: революційний робот з унікальними маніпуляційними навичками.
Чотириногі роботи, як правило, нагадують собак чи інших тварин, таких як Spot від Boston Dynamics. Вони здатні швидко пересуватися в складних умовах і часто мають низький центр ваги. Більшість з них, які маніпулюють предметами, оснащені двома додатковими руками, що загалом дає їм шість кінцівок.
Проте робот LocoMan є унікальним тим, що може переходити від позиції на всіх чотирьох ногах до стоячого положення та використовувати передні ноги для маніпулювання предметами.
LocoMan — це новий підхід, який поліпшує маніпуляційні навички чотириногих роботів, інтегруючи легкі локо-маніпулятори, що розширюють їх робочий простір та забезпечують точний контроль над складними завданнями 6D-маніпуляції.
Найважливіше тут — це те, що ці навички були розроблені, не погіршуючи маневреність LocoMan. Його багатофункціональні ноги також демонстрували свою універсальність у складних умовах, таких як обмежений простір та скеляста місцевість.
Робот показав точні та стабільні рухи під час виконання завдань, які потребували «складної координації двох рук», що відрізняє LocoMan від інших чотириногих роботів.
Дизайн LocoMan був інспірований «анатомією людських рук», з використанням локо-маніпуляторів, що здійснюють рух за допомогою суглобів, доданих в область литок передніх ніг. Ці суглоби подібні до ліктьових та плечових суглобів людини і включають чотири компактні актуатори, які забезпечують зворотний зв’язок за положенням, швидкістю та крутним моментом.
З метою зробити локо-маніпулятори більш компактними, команда спроектувала захват у вигляді двох пар обертових щелеп з зубчастим зачепленням, що дозволяє симетрично відкривати й закривати його за допомогою одного двигуна.
